复制初始化，直接初始化和值初始化有什么区别？

Question

考虑以下程序

#include <iostream>

int main()
{
    std::string a = "Hello World";  // Copy initialization
    std::string b("Hello World");   // Direct initialization
    std::string c{"Hello World"};   // Value initialization
}

我意识到这3条线的结果是相同的，但是我想知道它们在后台的工作方式是否不同。如果有这种区别，那是什么？这些初始化中哪一个最有效？