Question

我有一个有效的设置，其中树莓派在启动时运行无头处理草图。该草图将Pi的板载蓝牙连接到HC-06。 Pi还通过USB电缆建立了与arduino nano的串行连接。处理草图充当继电器。它将字节从arduino中继到Hc-06，反之亦然。

带有HC-06的设备是arduino nano。该设备发出一个握手信号，因此Pi端的arduino知道它已连接并发送响应。

这一切都像一种魅力，但在一个条件下。在处理草图引导之前，必须先打开Hc-06。如果我打开HC-06太晚或打开/关闭它，我将无法重新连接并且要重新启动处理草图。

我想编写一个具有超时功能的更高级的握手协议。因此，两个设备都将意识到连接已断开。

我通过外壳脚本开始处理草图

sudo rfcomm bind hci0 20:14:04:15:23:75
sudo killall java
xvfb-run processing-java --sketch=/home/pi/Documents/bluetooth --run # runs headless

rfcomm bind命令只能在启动时运行一次。

以及蓝牙脚本：

import processing.serial.*;


Serial handController;
Serial central;

byte mode;

void setup()
{
    printArray(Serial.list());
    size(200,200);
    background(0); // black

    central = new Serial( this, Serial.list()[3], 115200);
    handController = new Serial( this , Serial.list()[0] , 115200 );
}

long prev;
byte tgl = 0;

void draw()
{

    if(handController.available() > 0) {
        int c = handController.read();
        println("            handcontroller:\t" + (char) c + "\t" + c); // as well char as dec value
        central.write(c);
    }
....

是否可以从此草图中终止与rfcomm0的串行连接，然后重新启动它？

似乎这条线建立了蓝牙连接。

handController = new Serial( this , Serial.list()[0] , 115200 ); // rfcomm0

我对Java不是很熟悉。如何销毁串行对象？我可以第二次从功能中“新建”吗？

亲切的问候，

Bas

Answer 1

您可以使用串行的stop()方法关闭串行连接。然后，您可以根据需要重新初始化端口。

这是一个粗略的（未演示的示例）：

void restartSerialPort(Serial reference,String portName, int baudRate){
  // pause rendering (draw loop)
  noLoop();
  // stop previous connection
  if(reference != null){
    reference.stop();
    reference = null;
  }
  // start connection anew
  try{
    reference = new Serial( this, portName, baudRate);
  }catch(Exception e){
    println("error opening serial port: " + portName);
    e.printStackTrace();
  }
  // resume rendering
  loop();
}

请记住，这需要进行测试/调整：我不是100％传递的引用将轻松更新（否则，新的Serial对象可能需要由方法返回并重新分配给原始参考）。

处理不是需要窗口环境，因此它并不是完全没有头绪的。

作为纯命令行选项的快速替代方案，您可以查看Python和pyserial module

在处理草图中将树莓派的蓝牙重新连接到HC-06

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