Question

我有一个连接到Arduino Nano的HC-06蓝牙模块。

我可以将手机与HC-06配对，我可以连接它，HC-06板上的红灯停止闪烁。

但是当我尝试发送任何数据时，它什么也没做。我尝试使用几个蓝牙应用程序向蓝牙模块发送命令，但没有任何作用。

您是否知道问题是什么或我如何进一步调试？

我有2个Hc-06板，我试过两个，结果相同。

谢谢。

我添加了我的Arduino代码打击。我将D6引脚连接到HC-06的RX引脚，将D5引脚连接到TX引脚：

#include <PWMServo.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Arduino.h>

SoftwareSerial mySerial(6, 5); 

PWMServo myservo;  

String inString = "";

unsigned long startTime;
unsigned long otherTime;

int prev = 150;

float vPow = 5;
float r1 = 47000;
float r2 = 10000;

int voltcheck = 0;

double b = 85; //Braking
double n = 90; //Neutral
double m = 120; //Accelerate

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
  myservo.attach(9);
  mySerial.begin(9600);
  digitalWrite(13, LOW);
}

void loop() {
  if (mySerial.available() > 0) {
    int inChar = mySerial.read();
    if (isDigit(inChar)) {
      inString += (char)inChar; 
    }
    if (inChar == 'n') {
      int x = inString.toInt();
      if (x <= 180){
        myservo.write(x); 
      }
      inString = "";
    }
    if (inChar == 'm') {
      if (voltcheck > 10){
      getv();
      voltcheck = 0;
      }
      else {
        voltcheck = voltcheck + 1;
      }
      digitalWrite(13, HIGH);
      //Serial.println("ALIVE");
      startTime = millis();
    }
  }
  if ((millis() - startTime) > 210) {
    digitalWrite(13, LOW);
    myservo.write(90); 
    delay(30);
  }
}

static void getv() {
  float v = (analogRead(5) * vPow) / 1023.0;
    float v2 = v / (r2 / (r1 + r2));
    mySerial.print(v2);
    mySerial.println("v");
}

Answer 1

假设您的Arduino代码查找要显示的串行数据并对其做出响应（IE您已准备好代码进行通信，您无法让它响应），请尝试切换Rx和Tx线。

HC-06蓝牙连接但没有响应

1 个答案: