检测车轮碰撞Unity 3D

Question

我的场景中有一辆汽车，其车轮上装有Wheelcollider，我想检测车轮何时与另一个对象（带有Box Collider和刚体组件）碰撞，我尝试将脚本波纹管附加到车轮上，但是没有没有检测到碰撞，我也尝试将其附加到对象上，但是没有成功，我该如何解决？

private void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
    if(collision.gameObject.CompareTag("Wheel"))
    {
        Debug.Log("Collided");
    }
}