OpenNI和OpenKinect有什么区别？

Question

我正在考虑在我的一个项目中使用Kinect，但我在所有库之间完全迷失了。不知道到底是什么。最重要的是，我正在阅读有关OpenNI和OpenKinect的内容。但不知道他们的关系/差异。 PS。我使用的是Ubuntu或Mac。

Answer 1

OpenKinect是一个人群，而不是图书馆。 OpenKinect社区发布了libfreenect Kinect驱动程序。 libfreenect和OpenNI + SensorKinect是两个竞争的开源库/驱动程序。 libfreenect（Apache 2.0或GPLv2）源自最初的，反向工程/被攻击的Kinect驱动程序，而OpenNI + SensorKinect源自开源（LGPL）PrimeSense代码。

这两个项目都适用于Windows，Linux（Ubuntu）和Mac OS X.这两个项目都允许您从相机访问彩色和深度图像。这些项目不兼容，不能同时使用。

库之间的差异是电机控制（libfreenect有它，OpenNI + SensorKinect没有），以及与NITE中间件集成以获得更高级别的NUI支持（仅限OpenNI + SensorKinect）。这些差异往往会推动项目走向其中一个图书馆。

Answer 2

我应该补充一点，OpenNI 2使OpenNI无法用于Windows以外的任何其他任何东西。

OpenInI 1.x与Kinect在其他平台上并不受到支持，直到名为avin2的人创建了SensorKinect项目，该项目位于OpenNI之上，并将Kinect的界面暴露给OpenNI。 OpenNI 2.0是一个重要的重构，并不支持除Kinect以外的任何其他东西。 http://social.msdn.microsoft.com/Forums/en-US/kinectsdk/thread/a11ff6d9-7fbe-4636-8ff0-92d6220ac3f8/。在撰写本文时，OpenKinect最新的kinect（型号1473）存在问题，导致设备无法使用。我不知道是否正在修复。

因此，总结一下： - 如果解决了设备型号1473的问题，那么OpenKinect就是您的选择。而且，坦率地说，我不相信任何针对特定平台的东西。 - 在这个问题得到解决之前，你唯一的选择是使用OpenNI 1.5 + SensorKinect，它已经过时了，并且它上面的开发已经停止了，但它实际上是唯一适用于所有kinect模型的东西。

Answer 3

虽然这个问题是几年前的事，但我想补充一些我认识的问题。

我很业余，所以让Kinect在Mac上工作对我来说总是很难。我从github下载了代码并遵循了多条指令，但我无法使其正常工作。我记得，大约10个月前，我在Mac上获得了Kinect，OpenNI的工作，但它非常不稳定。 glview示例程序确实显示了Kinect的深度和彩色图像，但它偶尔会失败。

最近，我发现一个人为openni（1和2）创建了一个自制公式，以及NiTE和libfreenect。我试过，它在Mavericks 10.9.2 + 10.9.3上完美运行，所以如果你没有让Kinect正常工作，请看看： https://github.com/totakke/homebrew-openni

Answer 4

在撰写本文时，OpenNi与Kinect for Windows兼容，而libfreenect则不兼容。