Question

我在项目中使用VTK，遇到一个有关坐标转换的问题：从显示坐标到世界坐标。

首先，我显示一个圆锥体并将窗口大小设置为（500，500）。然后，我使用（250，250）显示点计算世界点。显示点（250，250）位于圆锥体中。

<div class="row">
    <div class="col-md-4">
        @using (Html.BeginForm("Index", "Home", FormMethod.Post))
        {
        @Html.TextArea("track") <input type="submit" value="Track"/>
        }
    </div>
</div>

我将此点显示为红色点。

然后，我旋转屏幕，并想将世界点转换为显示点。在我的想法中，红点会随着锥体一起移动。

   public class GetInvBalReq
    {
        public class GetData
        {
            public Header header { get; set; }
            public Body body { get; set; }
        }

        public class Header
        {
            public string Token { get; set; }
        }

        public class Body
        {
            public string WarehouseCode { get; set; }
            public string CompanyCode { get; set; }
        }
    }

但是，红点与锥体分离。坐标转换有问题吗？

整个代码是：

   [System.Web.Mvc.HttpPost]
        public ActionResult Index(string track)
        {

            UploadToBCSSoftSCM b = new UploadToBCSSoftSCM();
                string response = b.GetInvBal(track);
                var data = JsonConvert.DeserializeObject<Rootobject>(response);

            return View(data);
        }

更新：最后，我知道我的代码出了什么问题。在resizeEvent中，我通过以下方式获取世界点：

        picker = vtk.vtkPropPicker()
        picker.Pick(250, 250, 0, self.ren)
        if picker.GetActor():
            coordinate = vtk.vtkCoordinate()
            coordinate.SetCoordinateSystemToDisplay()
            coordinate.SetValue(250, 250, 0)
            position = coordinate.GetComputedWorldValue(self.ren)
            self.position = position

实际上，z不应为0。我们应该使用以下代码获取该点：

        coordinate = vtk.vtkCoordinate()
        coordinate.SetCoordinateSystemToWorld()
        point = self.position
        coordinate.SetValue(point[0], point[1], point[2])
        displayCoor = coordinate.GetComputedDisplayValue(self.ren)

然后，一切正常。

VTK：有关坐标转换的问题：显示与世界

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