Question

我在SolidWorks中创建了一个立方体并将其导出到STL文件。（Te cube位于原点右侧50mm）然后我使用VTK类vtkSTLReader读取此文件并在渲染窗口中渲染它。

然而，当我调用函数GetPosition（）时，它总是返回（0,0,0）。在我看来，它应该是（50,0,0）。 The VTK class reference解释此功能是“获取Prop3D在世界坐标中的位置”。这让我感到困惑。我不知道问题出在哪里。

import vtk
sr = vtk.vtkSTLReader()
sr.SetFileName("cube.stl")

stlMapper = vtk.vtkPolyDataMapper()
stlMapper.SetInputConnection(sr.GetOutputPort())

stlActor = vtk.vtkLODActor()
stlActor.SetMapper(stlMapper)

# Create the Renderer, RenderWindow, and RenderWindowInteractor
ren = vtk.vtkRenderer()
renWin = vtk.vtkRenderWindow()
renWin.AddRenderer(ren)
iren = vtk.vtkRenderWindowInteractor()
iren.SetRenderWindow(renWin)

# Add the actors to the render; set the background and size
ren.AddActor(stlActor)
ren.SetBackground(0.1, 0.1, 0.1)
renWin.SetSize(500, 500)

print stlActor.GetPosition()

iren.Initialize()
renWin.Render()
iren.Start()

Answer 1

好吧，除非你改变道具（演员）的位置，否则它将保持在0,0,0。此prop表示几何体，在您的情况下是一个立方体，其中一个节点定义为50,0,0，但这对于道具的位置没有影响。实际上，没有办法将这一点（道具的位置）绑定到底层几何体的任何一个节点 - 它将如何决定立方体的哪个节点？相反，它是一个参考点，如果它是0,0,0，则意味着您的几何体将在几何体定义的完全相同的坐标处呈现（您可以获得sr.GetOutputPort().GetPoints()或查看stl文件直接）。基本上，GetPosition（）为您提供应用于您的点的转换矩阵的转换部分。

要回答您的问题，正如我已经说过的那样，您可以从sr.GetOutputPort().GetPoints()获取几何点，这是您几何体的世界坐标，假设没有应用任何变换。如果您关注某些转换，可以在actor上定义自己的转换（Set / GetUserTransform）或使用相机的ModelMatrix（ren.GetActiveCamera（）。GetModelMatrix）然后使用vtkTransform类来应用这些转换transofrmations到你想要获得他们的＆＃34;图像＆＃34;在那些转变之后。

在VTK中，如何获得Prop的世界坐标？

1 个答案: