角路由参数未定义

Question

在侧边栏中，当我单击调用组件的链接时，未传递参数“ id”，并且在URL上未定义。但是，当我使用同一链接从一个组件导航到另一个组件时，它确实传递了ID。我猜边栏没有得到'id'。 第二个问题是因为没有获取ID，没有在AComponent中预填充表单。

URL为http://localhost:4200/acomp/undefined

{path:'acomp/:id' , component:AComponent }

HTML链接

 [routerLink]=" ['/acomp',data.id]"

ts

      ngOnInit() {
          this.id = this.activatedRoute.snapshot.params["id"];
           this.apiService.getItem(this.id).subscribe(response => {
          console.log(response);
            this.data = response;
           })
          }