AngularJS ui-router错误路由未定义参数

Question

所以我有这些路线：

        state('app.editProject', {
            url: '/projects/:projectId/edit',
            templateUrl: 'app/modules/projects/views/edit-project.client.view.html'
        }).
        state('app.viewExpense', {
            url: '/expenses/:expenseId',
            templateUrl: 'app/modules/projects/views/view-expense.client.view.html'
        }).
        state('app.viewIncome', {
            url: '/incomes/:incomeId',
            templateUrl: 'app/modules/projects/views/view-income.client.view.html'
        }).
        state('app.editProjectTab', {
            url: '/projects/:projectId/edit/:currentTab',
            templateUrl: 'app/modules/projects/views/edit-project.client.view.html',
            reloadOnSearch: false
        }).

我

/app/projects/22/edit/expenses

我有这样的链接

<a data-ng-href="#!/app/expenses/{{ expense.id }}">{{ expense.description }}</a>

当我点击此链接时，这会将我发送到正确的链接，但在此之后立即将我发送到/ app / projects / undefined / edit / documents（文档是最后一个选项卡）

我找到了一个＆＃34;解决方法＆＃34;当我看到：projectId未定义时我回到了历史。

有谁知道为什么会这样？

提前致谢！