Pylons决定一条路。我希望Kinect能够检测到挂架，以便让我的机器人留在路径中。 Kinect是否能够进行物体检测，并且有任何相关的教程。
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kinect本身只是一个可以获取一些图像数据和深度值的设备（通过OpenKinect或upcoming SDK）。因此，您正在寻找可以根据数据执行此操作的库（或多个库的组合）。不确定是否有提供直接解决方案的内容，但似乎与OpenCV的组合已成功：http://www.youtube.com/watch?v=cRBozGoa69s