我可以使用Kinect跟踪8'x6'墙上的机器人吗？

Question

我有一个轻巧的机器人，从金属墙上磁性悬挂。我想跟踪它的位置。

如果机器人是6“x6”（x4“深），Kinect测距仪是否有足够的范围和分辨率来跟踪它在8'x6'墙上的任何位置？如果是这样，我应该期待什么样的错误？ / p>

我在硬件上找不到任何体面的文档。如果有人可以链接到某些人，我可以处理这些数字。

Answer 1

是的，但使用Kinect对您而言不会比其他相机系统更有益。

Kinect的RGB相机以1280x960分辨率（source）存储3个通道。它足以提取您需要的数据，但您可能不需要那么高的分辨率。此外，具有同样高（或更高）分辨率的相机可能更便宜。

红外摄像机和深度信息可能不会为您提供任何有用的信息，因为听起来您的机器人总是靠在墙上。

考虑到这一点，Kinect API（官方或第三方）不会给你任何东西。这些API期望人类并相应地处理信息。它们无法跟踪任意blob，除非你告诉它如何（因此，再次......使用Kinect没有任何优势）。

您最终需要使用OpenCV等库来帮助跟踪机器人。 OpenCV并不关心您使用的是Kinect还是普通的旧网络摄像头。

修改

如果您的光照条件可变，您可以使用红外和深度数据。 Kinect绝对能够看到机器人，但如上所述，API中没有任何内置算法可以帮助您。您可以在原始状态下访问深度点数据以查找和跟踪机器人。由于深度数据，您既可以“看到”机器人，也可以通过查看z坐标来定位它（例如，假设机器人是墙上唯一的东西，任何不等于墙的z坐标都是可能是机器人）。