Question

有人可以向我解释一下OpenCV的CvMat（或其C ++版本cv::Mat）的行对齐是如何工作的吗？例如，我们假设我有一个矩阵

CvMat *cvmat = cvCreateMat(2,3,CV_8UC1);
cvSet2D( cvmat, 0, 0, cvScalar(1) );
cvSet2D( cvmat, 0, 1, cvScalar(2) );
cvSet2D( cvmat, 0, 2, cvScalar(3) );
cvSet2D( cvmat, 1, 0, cvScalar(4) );
cvSet2D( cvmat, 1, 1, cvScalar(5) );
cvSet2D( cvmat, 1, 2, cvScalar(6) );

根据CvMat的文档，行应该对齐4个字节，即矩阵的第一行应填充一个零，第二行应从偏移量+4开始。但是，如果我调试这段代码，数据是连续的（即cvmat->data是[1,2,3,4,5,6]），我没有看到任何4字节对齐。这是文档中的错误吗？假设CvMat或cv::Mat的数据的连续性（在矩阵不属于另一个ofc的情况下）总是安全的吗？或者是否存在一些特殊配置，由于内存对齐，数据中可能存在一些空白？

Answer 1

假设连续性是不安全的。 cv::Mat有一个成员函数isContinuous，您可以检查其连续性（C API有一个宏，正如评论所说）：

// returns true iff the matrix data is continuous
// (i.e. when there are no gaps between successive rows).
// similar to CV_IS_MAT_CONT(cvmat->type)
bool isContinuous() const;

还有一个成员step告诉你连续行之间的偏移：

// a distance between successive rows in bytes; includes the gap if any
size_t step;

因此，假设您有一个8位单通道图像，（x，y）处的像素偏移y * step + x。

在许多情况下，您最终会得到非连续内存，并且它们不限于内存对齐。例如，如果您说cv::Mat r = mat.col(0)，则不会复制数据，但r指向与mat相同的内存区域，只是使用不同的“标题”，因此“差距”表示你有矩阵中的数据不在第0列。

OpenCV的cv :: Mat＆amp; CvMat行对齐

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