在任意初始状态下启动OpenAI Gym

Question

任何人都知道我们可以设置游戏初始状态的任何OpenAI Gym环境吗？例如，我发现MountainCarContinuous-v0可以做到这一点，因此我们可以选择汽车在哪一点开始。但是，我正在寻找另一个更复杂的环境。预先感谢您的帮助！

Answer 1

您必须重新定义类的reset函数（例如this）。您可能需要对其进行定义，以使其获得所需状态的输入，例如

def reset(self, state):
    self.state = state
    return np.array(self.state)

这应该适用于所有OpenAI体育馆环境。如果要针对其他模拟器执行此操作，则可能会有所不同。例如，MuJoCo允许执行

之类的操作

saved_state = env.sim.get_state()
env.sim.set_state(saved_state)