Question

我在使用ISR（）时遇到问题-此功能无法正常工作。我在Atmega 2560（Robotdyn Mega + WiFi R3 ATmega2560 + ESP8266）上使用Atmel Studio 7，USBASP编程器，AVRDude_Prog 3.3和RobotDyn开发板。

我要从HC-SR04传感器读取信号以获取测量距离。我阅读了有关Atmega 2560及其计时器计数器设置的数据表：从0计数器开始到第4计数器。我试图设置每个中断设置，但这对我没有帮助（

我使用PORTA上的LED查找计数器，中断和设置的问题。但是现在我没有任何结果。

当ISR（TIMER0_OVF_vect）启动时，用于启用LED的简单代码也无法正常工作，但是我从youtube视频中复制了此代码进行测试（https://youtu.be/vl5H_Q1slYY?t=1531）。

#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define LED1 0
#define LED2 1


int main(void)
{
    TCCR0B = (1<<CS00) | (1 << CS02); //8Mhz/1024/255
    TIMSK0 = (1<<TOIE0);

    DDRA = 0xff;
    PORTA = 0b00000100;

    sei();

    while(1)
    {

    }

}

ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
    PORTA ^= (1<<LED1);
}

#define F_CPU 16000000UL

#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>
#include <stdio.h>

#define SREG _SFR_IO8(0x3f) 

unsigned char OVF_counter, zamer_1, zamer_T, zamer_t, duty;
unsigned long t, T, T1, f, num;
unsigned int rising_1, rising_2, falling;

ISR(TIMER4_OVF_vect)
{
    PORTA = 0b00001111;
}

ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
    PORTA = 0b00000011;
}

ISR(TIMER4_CAPT_vect)
{

}

void init_timer (void)
{   

    TIMSK4 |= (1 << ICIE4)|(1 << TOIE4);    

    TCCR4B |= (1 << ICNC4)|(1 << CS42);  

    TIFR4 |= (1 << TOV4);

    TCCR0B = (1 << CS01);

    TIFR0 |= (1 << TOV0);

    SREG  = 0b10000000; 

    SREG  = 0x80;

}

void capture (void)
{
    PORTB = 0b00001000;
    _delay_ms(10);
    PORTB = 0x00;

    rising_1 = ICR4; 
    T=TCNT4;
    TCCR4B &= ~(1 << ICES4); 

    falling = ICR4;
    T1=TCNT4;          
    TCCR4B |= (1 << ICES4);   
    t = falling - rising_1  ;
}

int main(void)
{
    SREG = 0x80;
    DDRL = 0x00;
    DDRB = 0xff;
    DDRA = 0xff; 
    init_timer(); 

    while (1) 
    {   
        capture();

        if(t >= 1000000)
        {
            PORTA = 0b00000000;
        }
        if(t >= 100000)
        {
            PORTA = 0b00000111;
        }
        else if(t >= 1)
        {
            PORTA = 0b00000011;
        }
        else if(t >= 0)
        {
            PORTA = 0b00000001;
        }
        else
        {
            PORTA = 0b00001111;
            num=0;
        }

    }

}

ISR（TIMERn_OVF_vect）中断不起作用Atmega 2560

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