如何在熊猫数据框中使用字符串转换列

Question

我有一个数据框，其中包含一列带有人名的列。

     city             name        
0  Liverpool      Luke,Jack,Ann 
1  London         Frank,Sophie

我想分开名字并得到这样的东西：

     city           name        
0  Liverpool        Luke
1  Liverpool        Jack
2  Liverpool        Ann  
3  London           Frank
4  London           Sophie

我该怎么做？