如何在不使用库中的旋转功能的情况下使多边形旋转

Question

我有这张图，它显示了一个多边形，该多边形应该一直在做它已经在做的事情，但是除了要一直旋转多边形之外。我使用旋转变换（“ r = mpl.transforms.Affine2D（）。rotate（theta）”）来完成这项工作，但是我应该在没有任何现有功能的情况下进行此操作。 这是我的代码：

import matplotlib.pyplot as plt
import math

xlist = [1, -1, -1]
ylist = [4, 5, 3]

xlist.append(xlist[0])
ylist.append(ylist[0])

plt.plot(xlist, ylist)

for i in range(len(xlist)-1):
    print("Point",i,"= (",xlist[i],",",ylist[i],")")

i = 0
velocity_Y = 1
while (i < 16):
    xlist = [ item+1 for item in xlist]
    ylist = [ item+velocity_Y for item in ylist]

    plt.plot(xlist, ylist)
    velocity_Y = velocity_Y - 0.17
    i = i+1

plt.axis([-2, 25, -2, 10])
plt.show()