将for循环的矩阵输出存储在单个数组中

Question

我必须将此for循环的Rotation_flir（矩阵类型）的所有输出存储在一个数组中，我尝试了几种方法来完成工作，有人可以帮我解决这个问题。

谢谢

我的代码

for cidx,camera in enumerate(ch_rgb.cameras):

   #print(ch_rgb.cameras)
  d = ch_rgb.crs.project(ch_rgb.transform.matrix.mulp(camera.center))
  #print(camera.center)
  T = ch_rgb.transform.matrix
  #    print('flir-',T)
  m = ch_rgb.crs.localframe(T.mulp(camera.center)) #transformation matrix to the LSE coordinates in 
 the given point
  R = (m * T * camera.transform * Metashape.Matrix().Diag([1, -1, -1, 1])).rotation()
  #    print (m)
  estimated_ypr_rgb = Metashape.utils.mat2opk(R)
  #    print('RGB-' ,estimated_ypr_rgb)                    
  Rotation_flir= R  * rotation_matrix
  print(Rotation_flir)

'