“ for”循环中“ eul”函数的单矩阵结果

Question

我试图运行一个“ for”循环，通过随机选择每个循环的角度，生成N个“欧拉角”矩阵，然后将“欧拉角”转换为“旋转角” 3x3矩阵。我的问题是，最后我的结果似乎只有一个欧拉矩阵和一个旋转矩阵，而不是N个矩阵。我的代码如下，我的返回值怎么能是4个矩阵而不是1个？

`for s = 1 : 4;
     Aplha_x(s) = 2 * pi * (rand);

     Aplha_y(s) = 2 * pi * (rand);

     Aplha_z(s) = 2 * pi * (rand);

     eul = [Aplha_z(s) , Aplha_y(s) , Aplha_x(s)];

     rotm = eul2rotm (eul);

end `

Answer 1

这是因为您每次迭代都会覆盖rotm。

您可以使用像元数组来存储每次迭代的矩阵，如下所示：

rotm_array = cell(4,1);

for s = 1 : 4
   Aplha_x(s) = 2 * pi * (rand);

   Aplha_y(s) = 2 * pi * (rand);

   Aplha_z(s) = 2 * pi * (rand);

   eul = [Aplha_z(s) , Aplha_y(s) , Aplha_x(s)];

   rotm = eul2rotm (eul);

   rotm_array{s} = rotm;
end

可以使用rotm_array {s}打印单个矩阵：

disp(rotm_array{1});