Question

下面的代码来自Unity's tutorial on Quaternions。如果您复制/粘贴代码，它将使您的对象围绕目标飞行。我的问题是：为什么？为什么会导致此结果？当我只使用transform.RotateAround（）时，为什么要这样做呢？请注意，如果您稍微更改代码，其行为将完全不同。例如，如果我将3更改为-3，则该对象就会消失。

    public Transform target;

    void Update()
    {
        Vector3 relativePos = target.position - transform.position;
        Quaternion rotation = Quaternion.LookRotation(relativePos);

        Quaternion current = transform.localRotation;

        transform.localRotation = Quaternion.Slerp(current, rotation, Time.deltaTime);
        transform.Translate(0, 0, 3 * Time.deltaTime);
    }

Answer 1

首先是给定的。

relativePos是从目标到目标的向量方向。 LookRotation是一个函数，该函数从您希望对象面对的向量中得出Quaternion。 Slerp在两个旋转之间进行球面内插旋转，这意味着它从给定旋转平滑地旋转到另一个旋转。

现在开始解释。

由于transform.Translate绕着目标旋转，如果没有它，您的对象将旋转以面向目标（由于LookRotation）在其自身轴上不动。在tranform.Translate中，第三个参数（3 * Time.deltaTime）表示将对象沿其z轴向前移动3个单位/秒，因此它会消失，因为它一直试图在z轴上移动3个单位/秒，但是{ {1}}不断将其拉动，使其向目标旋转，因此Slerp将其移动，而tranform.Translate则将其旋转回到目标，从而导致绕行轨道。

您不能仅使用Slerp，因为

您将无法配置对象面对对象时将围绕目标旋转的方式。您可以将其与transform.RotateAround()结合使用，但是在transform.LookAt()以上的代码上会产生一些抖动效果，而球面插值旋转实际上意味着旋转更平滑且抖动更少。
您将无法使用Slerp指定旋转半径

该对象逃逸，因为在transform.Translate中，第三个参数（3 * Time.deltaTime）表示将对象沿其z轴向前移动3个单位/秒，而-3则向后移动该对象，因此它逃跑了，但是如果您靠近它仍然面对目标。借助tranform.Translate和LookRotation功能，它沿面向目标的方向向后移动，而不是在Z轴上移动。

如果您还有其他问题/需要更多诉状，我希望这能很好地解释您的问题，我会尽快回复您。

该Unity脚本使gameObject围绕对象旋转。怎么样？

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