我在Blender游戏引擎中模拟lego nxt机器人。其中一个步骤是模拟lego nxt具有的传感器。我设法模拟了裂缝和距离，但我还需要一个颜色传感器。
一种方法是使用光线传感器寻找特定的材料或属性，但仅限于一种颜色。
我的想法是使用具有非常窄视野的相机并从那里获取颜色。 如果我想在机器人上模拟相机，我也会非常有用。
有谁知道如何使用搅拌机相机的输出？
我需要一种方法从某个相机中抓取帧然后处理它们。
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我昨天在这里寻找同样的东西，但没找到任何东西。今天我发现了这个： http://wiki.blender.org/index.php/Robotics:Middleware/YARP/Python_Simulator_Example