Question

在尝试通过套接字将数据从两个ESP8266发送到PC时，我偶然发现了ERNOMEM错误。仅当我每秒发送数据超过5次时，它才会发生。 ESP之一是另一个esp和PC连接。 PC有一个可以接收所有数据并将其保存到csv文件的客户端。在运行期间，csv中只有30行，然后ERNOMEM发生，并带有一些随机E：M656（不知道那是什么意思）。是否有人知道如何解决此问题或如何以其他方式每10毫秒发送一次数据？这是用于接入点esp另一个esp作为站和客户端（在pc上）的代码：为了避免出现问题-关闭和打开套接字是为了并行比较两个esp的数据

import usocket as socket 
from machine import I2C, Pin
import mpu6050
from utime import sleep_ms

ssid = 'DRFT'
passwd = 'fiberteam'


ap = network.WLAN(network.AP_IF)
ap.active(True)
ap.config(essid=ssid, authmode=3, password=passwd, hidden=0) 
AP_IP = ap.ifconfig()[0]
print("AP's IP:",AP_IP)

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.bind((AP_IP, 8888))
s.listen(1)

i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4))
accelerometer = mpu6050.accel(i2c)
print(accelerometer.get_values())

while True:
    if not ap.isconnected():
      print("waiting for connection...")        
      sleep_ms(5000)
    else:

      while True:
        clientsocket, addr = s.accept()
        values = accelerometer.get_values()
        data_string = str(values['AcX'])+','+str(values['AcY'])+','+str(values['AcZ'])+','
        clientsocket.send(bytes(data_string, 'utf-8'))
        print(data_string)
        clientsocket.close()
        sleep_ms(100)

另一个ESP：

import network
import usocket as socket
from machine import I2C, Pin
import mpu6050
from utime import sleep_ms

ssid = 'DRFT'
passwd = 'fiberteam'


station = network.WLAN(network.STA_IF)
ap_if = network.WLAN(network.AP_IF) # do not fucin delete dis
ap_if.active(False) # its to turn off access point mode (cuz its a station duh)
station.active(True)
station.connect(ssid, passwd)
station.ifconfig(('192.168.4.69', '255.255.255.0', '192.168.4.1', '8.8.8.8'))
STA_IP = '192.168.4.69'

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.bind((STA_IP, 8888))
s.listen(1)


i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4))
accelerometer = mpu6050.accel(i2c)
print(accelerometer.get_values())

while True:
    if not station.isconnected():
      print("waiting for connection...")        
      sleep_ms(5000)
    else:

      while True:
        clientsocket, addr = s.accept()  
        values = accelerometer.get_values()
        data_string = str(values['AcX'])+','+str(values['AcY'])+','+str(values['AcZ'])+','
        clientsocket.send(bytes(data_string, 'utf-8'))
        print(data_string)
        clientsocket.close()
        sleep_ms(100)

客户：

import socket
import time
import os

time_now = time.strftime("%Y-%m-%d_%H-%M")
f = open(os.path.join(os.getcwd(), 'DRFT_ride_data'+time_now+'.csv'), 'w+')
f.close()

last_ip_dot = ['1', '69']  # last parts of IP's of boards

curr = 0
last = 0
file = os.path.join(os.getcwd(), 'DRFT_ride_data'+time_now+'.csv')
f = open(file, 'a+')
f.write('fAcX,fAcY,fAcZ,fGyX,fGyY,fGyZ,rAcX,rAcY,rAcZ,rGyX,rGyY,rGyZ,\n')
f.close()
while True:

    for dot in last_ip_dot:
        curr = int(dot)
        s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
        s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
        s.connect(('192.168.4.'+dot, 8888))

        data = s.recv(128)
        if len(data) <= 0:
            s.close()
            continue
        if curr == last:
            continue
        with open(file, 'a+') as f:
            f.write(data.decode('utf-8'))
            if curr == 69:
                f.write('\n')
            f.close()
        last = curr
        s.close()

Answer 1

使用socket.print_pcbs（）并查看其报告。

尽管套接字已关闭，但很可能您用光了套接字。一段时间后，套接字在关闭后处于TIME_WAIT状态。通常，对于具有大量内存的大型计算平台而言，这不是问题。

但是在内存受限的设备中，连接数不受限制。

lwip的

MEMP_NUM_NETCONN宏（默认值为8）负责可使用的并发套接字数。您可以对其进行调整，以增加同时连接的数量，但是会丢失一部分RAM以供不时之需。

在接受新连接或打开新连接之前，您可以尝试通过以下方式清除陈旧的套接字：

https://gist.github.com/d-a-v/ed67f7a6f476a043d1c7f347c829087e

// https://github.com/esp8266/Arduino/issues/1923
// https://github.com/esp8266/Arduino/issues/4213
// compatible with lwip-v1 and -v2
// no need for #include

struct tcp_pcb;
extern struct tcp_pcb* tcp_tw_pcbs;
extern "C" void tcp_abort (struct tcp_pcb* pcb);

void tcpCleanup ()
{
  while (tcp_tw_pcbs != NULL)
  {
    tcp_abort(tcp_tw_pcbs);
  }
}

也可以从TCP切换到UDP。这样，您将加快数据传输速度，但会失去传递保证。

如何通过套接字（每10ms）发送实时esp8266数据ERNOMEM

1 个答案: