无法通过ESP8266

Question

我正在研究有关座椅占用的项目，其中我使用了Arduino，压电传感器和ESP8266。我的问题是我无法将数据发送到运行UDP服务器的PC上，用Python编写。

我真正的问题是，当我使用Arduino IDE的串行监视器时，我能够发送数据。它完美地发送和接收数据，但代码没有运行，我无法指出我的错误。

Arduino代码：

const int seat_no = 2;
const char *ssid = "";
const char *passwd = "";
const char *ip = "192.168.43.250";
const int port = 55056;
const int threshold = 100;

String op;
int i, a, data_size;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(115200);
  Serial.println("Starting ESP8266");

  Serial1.write("AT+CWJAP=\"");
  Serial1.write(ssid);
  Serial1.write("\",\"");
  Serial1.write(passwd);
  Serial1.write("\"\r\n");
  Serial1.write("AT+CWMODE=1\r\n");
  Serial1.write("AT+CIPMUX=0\r\n");
  Serial1.write("AT+CIPSTART=\"UDP\",\"");
  Serial1.write(ip);
  Serial1.write("\",");
  Serial1.write(port);
  Serial1.write("\r\n");
}
void loop() {
  op = "{\"seat_status\":[";
  for (i = 0; i < seat_no; i++) {
    a = analogRead(i);
    if (a > threshold) {
      op += "\"0\"";
      Serial.println("0");
    }
    else {
      op += "\"1\"";
      Serial.println("1");
    }
    if (i < seat_no - 1)
      op += ",";
  }
  op += "]}";
  data_size = op.length();
  Serial1.write("AT+CIPSEND=");
  Serial1.write(data_size+2);
  Serial1.write("\r\n");
  delay(1000);

  for (i = 0; i < data_size; i++)
    Serial.write(op[i]);
  Serial.println();

  for (i = 0; i < data_size; i++)
    Serial1.write(op[i]);
  Serial1.write("\r\n");
  delay(5000);
}

我认为我的Python代码是正确的，因为我也能够从其他来源（通过Android应用程序UDP发送者）接收数据，所以帮助我纠正这个问题。

电路图

Answer 1

问题在于使用Serial1.write。这是一个较低级别的功能。它只是发送字节，不会将数字转换为字符串表示。

当您将数据的端口和长度写入串行时，write函数只是发送一个带有该值而不是字符串的字节。
如果您将Serial1替换为Serial并将命令发送回PC，您会看到错误。

要真正解决您的问题，您应该将所有Serial1.write替换为Serial1.print。