如何在Python中的Open3D中渲染图像？

Question

我正在尝试在Open3D中渲染许多图像（带纹理的四边形）。这些代表摄像机可以看到的预览。但我看不出这是否可行。我在文档中只能看到o3d.geometry.Image，但这只是渲染图像而不会让我在场景中定位和定向。这可能吗？

编辑：

我尝试过：

image = o3d.geometry.Image(cv2.imread('image.jpg'))
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()
vis.add_geometry(image)
opt = vis.get_render_option()
opt.background_color = np.asarray([0, 0, 0])
vis.run()
vis.destroy_window()

但这只是在整个窗口上渲染图像（一部分）。

我想要这样的东西：