我正在试验Open3D：一个用于Python 3D数据处理的现代库。我希望完成的工作是对从不同角度拍摄的物体在2个（然后是多个）点云（.ply）上执行ICP。
documentation中提供的示例按说明工作，但是在兔子的Stanford 3D Scanning data上执行此过程时，我得到的结果不正确。
调整Open3D代码中指定的转换矩阵时，我得到的效果会更好一些。我已经对文献进行了一些研究，但是如果可以“计算”最优化的变换矩阵并将其应用于ICP，则找不到答案。
如果我走错了路，请纠正我，我对简历和ICP的了解仍然有限，但是我很高兴学习。