我需要执行以下公式的Z变换：
f（k）= x（k）+ k1 * y（k-1）+ k2 * y（k-2）
在matlab中，所以我的代码如下：
syms y(k) x(k) k ;
theta = 6
r = 3;
k1 = 2 * r * cos(theta);
k2 = -(r)^2;
f(k) = x(k) + k1 * y(k-1) + k2 * y(k-2);
F = ztrans(f)
我得到以下结果：
F =(810791727219527*y(-1))/140737488355328 - 9*y(-2) + (810791727219527*ztrans(y(k), k, z))/(140737488355328*z) - (9*ztrans(y(k), k, z))/z^2 - (9*y(-1))/z + ztrans(x(k), k, z)
任何人都可以告诉我是否正确，如果错误，请提供正确答案