OpenCV，将描述符与不同的检测器结合在一起吗？

Question

很遗憾，文档没有涵盖。我问自己，做下面的事情是否有效？ （opencv和python）

我使用KAZE检测关键点：

import cv2 as cv    
kaze = cv.KAZE_create()
kp = kaze.detect(img, None)

现在，我以以下方式使用Kaze关键点并为给定关键点创建SIFT描述符：

sift = cv.xfeatures2d.SIFT_create()
kp, des = sift.compute(img, kp)

最后，我得到了我第一次使用KAZE检测到的关键点，并获得了其他SIFT描述符。所以，现在我的问题是：“ kp，des = sift.compute（img，kp）”是否使用SIFT方式为描述符获取给定关键点的方向来获取旋转不变性？还是使用KAZE-keypoint数据类型的方向？

此外，对于MSER关键点和SIFT描述符的组合，相同的计算方法是否有效？