有几种探测器和描述符，如SIFT，SURF，FAST。我想他们都有资格获得实时申请吗？哪个是最好还是更好？
而且，当我们已经拥有上述三个时，Harris-Laplacian检测器仍然有用吗？它比他们好吗？
答案 0 :(得分：18)
我建议您使用Hessian-Affine和MSER进行检测，如果您需要不同因素（例如视点更改）或FAST（如果您需要实时）的不变性。 FAST正在和哈里斯做类似的工作，但要快得多。
你可以查看“Local Invariant Feature Detectors: A Survey”和“A Comparison of Affine Region Detectors”，其中很多探测器都经过测试和描述。
更新：“WxBS: Wide Baseline Stereo Generalizations”确实扩展了小说和经典探测器和描述符的基准。
其次，描述部分通常比检测慢，所以要实时，你必须使用GPU或二进制描述符，如BRIEF或FREAK。
更新2：“HPatches (Homography Patches) dataset and benchmark”以及ECCV 2016的相应研讨会。http://www.iis.ee.ic.ac.uk/ComputerVision/DescrWorkshop/index.html。
Update3：“Comparative Evaluation of Hand-Crafted and Learned Local Features”大型3D重建任务CVPR 2017的描述符（以及位检测器）评估。
Update4：“Interest point detectors stability evaluation on ApolloScape dataset”对自主驾驶数据集ECCVW2018的探测器评估。
更新5：“From handcrafted to deep local invariant features”Huuuge调查 - 关于手工制作和学习功能的概述文章，2018年。
答案 1 :(得分：1)
使用AVT Manta G-125C（1292x964）在OpenCV 3.0中对点探测器进行速度测试
单位是FPS