Question

我想用opencv开发一个android应用程序。我有这个C ++代码

FastFeatureDetector detector(50);
detector.detect(mGr, v);

此代码正常运行。

现在我想使用不同的探测器：

OrbFeatureDetector detector;
detector.detect(mGr, v);

但是我收到以下错误：

The type 'cv::ORB' must implement the inherited pure virtual method 'cv::FeatureDetector::detectImpl'

原因是什么？

Answer 1

有一个基础类，FeatureDetector（链接是最新的文档）。 FeatureDetector具有纯虚方法detectImpl。至少在您的OpenCV版本中。从FeatureDetector（子类）派生的所有类都必须实现该方法。显然，FastFeatureDetector实现了该方法，但OrbFeatureDetector没有实现。

我在documentation中看到有很多子课：除了FastFeatureDetector，还有this，this，this，this，this和this。

我发现了cv::ORB，但没有找到OrbFeatureDetector。有一些“跟踪”here（当时它是“候选人”），但我想知道您正在使用哪个opencv版本...您是否尝试过包含文件orb.h？

无论如何，我建议您，如果还没有，请将opencv版本更新为最新版本，并使用cv::ORB，如此处所述：https://stackoverflow.com/a/12202175/2436175

Answer 2

从code of the feature2d module header中可以看出，类型OrbFeatureDetector是cv :: ORB类的同义词：

typedef ORB OrbFeatureDetector;

深入研究cv :: ORB类的实现我发现它没有虚拟方法，因此你得到的错误消息不应该发生，但是如果你试图例如声明一个cv类型的变量呢:: FeatureDetector：

cv::FeatureDetector detector;

当您希望通过将检测器类型设置为超类的类型时，通常可以轻松切换检测器实现。在这种情况下要克服这个问题，只需定义一个指向cv :: FeatureDetector的指针，如this other stackoverflow question中所述：

FeatureDetector* detector;

您可以使用OpenCv的智能指针：

cv::Ptr<cv::FeatureDetector> detector;

android opencv。特征探测器。实现检测

2 个答案: