Question

有两种方法可以在Python Gekko中使用m.options和m.solver_options来设置求解器选项。哪种方法优先，何时应使用其中一种？

例如，我想为求解器设置objective tolerance（OTOL）和equation residual tolerance（RTOL）。 Gekko使用哪个（1e-7或1e-8）？

from gekko import GEKKO
m = GEKKO() # Initialize gekko
m.options.SOLVER=1  # APOPT is an MINLP solver

m.options.OTOL = 1.0e-8
m.options.RTOL = 1.0e-8

# solver settings with APOPT
m.solver_options = ['objective_convergence_tolerance 1.0e-7', \
                    'constraint_convergence_tolerance 1.0e-7']

# Initialize variables
x1 = m.Var(value=1,lb=1,ub=5)
x2 = m.Var(value=5,lb=1,ub=5)
x3 = m.Var(value=5,lb=1,ub=5,integer=True)
x4 = m.Var(value=1,lb=1,ub=5)
# Equations
m.Equation(x1*x2*x3*x4>=25)
m.Equation(x1**2+x2**2+x3**2+x4**2==40)
m.Obj(x1*x4*(x1+x2+x3)+x3) # Objective
m.solve(disp=False) # Solve
print('Results')
print('x1: ' + str(x1.value))
print('x2: ' + str(x2.value))
print('x3: ' + str(x3.value))
print('x4: ' + str(x4.value))
print('Objective: ' + str(m.options.objfcnval))

这将产生解决方案：

Results
x1: [1.0]
x2: [4.5992789966]
x3: [4.0]
x4: [1.3589086474]
Objective: 17.044543237

有时候问题需要或多或少的准确性，但是我还想将其他选项用于IPOPT或APOPT。我想知道Gekko使用的是哪个选项。

Answer 1

如果同时设置了m.solver_options和m.options，则APOPT或IPOPT之类的求解器将使用m.solver_options值。 Gekko m.options values只是所有求解器选项的子集，而且是一些对于所有求解器均可调的最常见配置参数。一些常见的选项是会聚公差（RTOL和OTOL），maximum iterations（MAX_ITER）和maximum time（MAX_TIME）。还会输出常见的求解器结果，例如objective function value（OBJFCNVAL），solve time（SOLVETIME）和solution status（APPINFO）。

还有一些可以通过求解器类型配置的特定选项。例如，APOPT求解器是混合整数非线性规划（MINLP）求解器。还有其他只能从m.solver_options配置的选项，例如：

m.solver_options = ['minlp_maximum_iterations 500', \
                    # minlp iterations with integer solution
                    'minlp_max_iter_with_int_sol 10', \
                    # treat minlp as nlp
                    'minlp_as_nlp 0', \
                    # nlp sub-problem max iterations
                    'nlp_maximum_iterations 50', \
                    # 1 = depth first, 2 = breadth first
                    'minlp_branch_method 1', \
                    # maximum deviation from whole number
                    'minlp_integer_tol 0.05', \
                    # covergence tolerance
                    'minlp_gap_tol 0.01']

IPOPT求解器是一个非线性规划（NLP）求解器，因此它不使用MINLP选项。

如何在Python Gekko中设置求解器选项（例如容错）？

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