使用python（numpy数组等）检测2d图像的起点，中点和终点

Question

我想通过分割图像来检测对象（包括直线）的起点，中点（中间点）和终点的索引值。

我目前正在使用python，并且通过numpy数组获取图像信息。

示例图像如下所示：

a。原始图片

b。检测到的点

是否有一种方法可以使用（b）图像来获取与（a）图像类似的每个特征点的索引值？