使用带低通滤波器的线性加速度计计算G力减速度

Question

全部。

因此，基本上我正在尝试使用accelerometer计算以g为单位的加速度。为此，我决定使用具有低通滤波器的Linear accelerometer（因为我将测试汽车的驾驶性能）。

此处提供了实现代码：code

所以现在我得到x，y，z值。我要做的是使用以下公式计算G力：

sqrt(x*x + y*y + z*z) / 9.8

每当我走路时，我的力量就会从0.3 g降低到0.6 g，但是我不确定这是否是计算gforce的正确方法。 我尝试进行试驾，每当进行硬制动时，我都不会获得负加速度（无论何时进行硬制动，我应该得到什么）。另外，获得0.3-0.6 gforce不会太多吗？

我觉得计算出的gforce太大了。真的吗？解决方案中缺少什么吗？

通常的想法是不仅要捕捉加速度，而且要捕捉减速度-应该为负。

Answer 1

“我觉得计算出的gforce太大”

看起来您需要一些检查和校准的方法。加速度计可以倾斜90度吗？您应该得到的读数绝对是1G。

在此之后，如果x + y + z的总和为负，则可以更改sqrt结果的符号。