Question

我有两个嵌入式摄像机可以传输数据，我想使用OpenCV进行立体声校准和深度测量。我可以使用以下方法显示来自摄像机的视频：

gst-launch-1.0 rtpbin name=rtpbin udpsrc caps='application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)H264' port=5004 ! rtpbin.recv_rtp_sink_0 rtpbin. ! rtph264depay ! decodebin ! videoconvert ! autovideosink

第二个摄像头位于端口5005上，因此我可以同时显示两个摄像头。我使用此脚本https://github.com/milq/milq/blob/master/scripts/bash/install-opencv.sh构建了OpenCV 3.4.6，并创建了一个SDP文件来打开：

c=IN IP4 127.0.0.1
m=video 5004 RTP/AVP 96
a=rtpmap:96 H264/90000

但是我得到了错误：

GStreamer-CRITICAL **：15：26：57.855：gst_element_get_state：断言 'GST_IS_ELEMENT（element）'失败VIDIOC_REQBUFS：不适当的ioctl 用于设备

我更改了构建脚本以添加：

-DWITH_GSTREAMER=ON -DWITH_OPENEXR=OFF

然后尝试：

VideoCapture vid0("udpsrc caps = \"application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)H264, port=5004, payload=(int)96\" ! rtph264depay ! decodebin ! videoconvert ! autovideosink", CAP_GSTREAMER);

但是我得到了

GStreamer-CRITICAL **：15：25：54.893：gst_element_get_state：断言“ GST_IS_ELEMENT（元素）”失败

我用OpenCV 4.1.1重建了。有了SDP文件，我得到了：

引用了[h264 @ 0x55c6ed66f840]不存在的PPS 0

引用了[h264 @ 0x55c6ed66f840]不存在的PPS 0

[h264 @ 0x55c6ed66f840] encode_slice_header错误

[h264 @ 0x55c6ed66f840]没有框架！

引用了[h264 @ 0x55c6ed66f840]不存在的PPS 0

引用了[h264 @ 0x55c6ed66f840]不存在的PPS 0

[h264 @ 0x55c6ed66f840] encode_slice_header错误

[h264 @ 0x55c6ed66f840]没有框架！

使用GStreamer命令，我得到：

[WARN：0]全局/home/tom/Documents/opencv/OpenCV/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp（801）打开OpenCV | GStreamer警告：无法在手动管道中找到应用接收器

[WARN：0]全局/home/tom/Documents/opencv/OpenCV/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp（480）isPipelinePlaying OpenCV | GStreamer警告：GStreamer：尚未创建管道

我在做什么错了？

从GStreamer将数据流式传输到OpenCV

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