Question

我试图在opencv（合并两个帧）处理后，将从两个网络摄像头拍摄的合成视频流传输到Android应用程序。

在这里，我尝试使用RTSP将视频流从opencv发送到Android（使用gstreamer管道）。

但是我被困在如何将.sdp文件配置发送到客户端（文件名是live.sdp），这是我到目前为止使用的代码。

//basic
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>


//opencv libraries
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/opencv.hpp"




using namespace cv;
using namespace std;






int main(int argc,char **argv){

Mat im1;
Mat im2;




VideoCapture cap1(1);
VideoCapture cap2(2);


VideoWriter video;
video.open("appsrc ! videoconvert ! x264enc noise-reduction=10000 tune=zerolatency byte-stream=true threads=4 ! mpegtsmux ! rtpmp2tpay send-config=true config-interval=10 pt=96 ! udpsink host=localhost port=5000 -v"
            , 0, (double)20,Size(1280, 480), true);



if(video.isOpened()){
    cout << "Video Writer is opened!"<<endl;
}else{
    cout << "Video Writer is Closed!"<<endl;
 return -1;
}




while(1){

    cap1.grab();
    cap2.grab();

    bool bSuccess1 = cap1.read(im2);
    bool bSuccess2 = cap2.read(im1);

        Size sz1 = im1.size();
        Size sz2 = im2.size();
        Mat im3(sz1.height, sz1.width+sz2.width, CV_8UC3);
        Mat left(im3, Rect(0, 0, sz1.width, sz1.height));
        im1.copyTo(left);
        Mat right(im3, Rect(sz1.width, 0, sz2.width, sz2.height));
        im2.copyTo(right);
            video << im3;

        //imshow("im3", im3);


            if(waitKey(10) == 27){

                break;
            }
        }
        cap1.release();
        cap2.release();
        video.release();

    return 0;

}

.sdp文件配置，

v=0
m=video 5000 RTP/AVP 96
c=IN IP4 localhost
a=rtpmap:96 MP2T/90000

我可以在本地文件夹中播放来自vlc的流，使用

vlc live.sdp

但不在网络内部，使用

vlc rtsp://localhost:5000/live.sdp

Answer 1

使用带有opencv的Gstreamer解决了这个问题，但仍然有小的滞后。

使用RTSP从Opencv处理后，从PC流式传输到Android

1 个答案: