我想计算通过立体视觉获得的3d点云的“密度”。
我像https://docs.scipy.org/doc/scipy/reference/generated/scipy.spatial.SphericalVoronoi.html一样实现了3D Voronoi图
结果提高了ValueError("Radius inconsistent with generators.")了许多不同的幅度（我尝试了很多次）
我的点云示例为：
[[ 0.63492548 0.10921954 0.12711886]
[ 0.14530358 0.02687934 -0.0357723 ]
[ 0.16594444 0.02741969 0.04187516]
[ 0.69606036 0.06983382 -0.04752853]
[ 0.31324029 -0.10254659 -0.06861327]
[ 0.14450935 -0.07421818 -0.07544217]
[ 0.66847998 0.08925844 0.2252084 ]
[ 0.17888862 0.02983894 0.01823071]
[ 0.65812635 0.1793924 -0.00177464]
[ 0.7880221 0.25733843 -0.22293468]]
a）我该如何解决？
b）而且我的点云也在根据我所在的位置而变化（点云是真实世界的坐标）。 因此，我需要一个自适应指标来输入半径，具体取决于我认为的点云本身？
还有主意吗？ 非常感谢！：）
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