标准化点云（在OpenGL中显示）的最有效方法是什么？

Question

给定一个点云，其x，y，z坐标在任意范围内（即x：[-40,40]，y：[-1,1]，z：[-100：100]）是什么最有效的方式来转换坐标，使其落在OpenGL的裁剪体积范围内（x：[-1,1]，y：[-1,1]，z：[-1,1]），从而可以显示？

Answer 1

由于您说的是“显示标准化”，因此我假设您不知道预先的确切范围。

您将需要扫描云以找到每个轴的最小值/最大值，然后构建一个转换矩阵以重新定位云，因此其“中间”将位于0,0,0并缩放它向下移动，因此云的最长轴将适合裁剪量。

您不需要变换cpu侧的点，顶点着色器将使用您将作为统一传递的矩阵来做到这一点。