Dymola和Start属性中的初始化过程使用

Question

对于Dymola中的简单模型，“开始”属性可为DOE方程式提供初始条件，如以下示例所示。

model QuiescentModelUsingStart "Find steady-state solutions to LotkaVolterra equations"
  parameter Real alpha=0.1 "Reproduction rate of prey";
  parameter Real beta=0.02 "Mortality rate of predator per prey";
  parameter Real gamma=0.4 "Mortality rate of predator";
  parameter Real delta=0.02 "Reproduction rate of predator per prey";
  Real x(start=10) "Prey population";
  Real y(start=10) "Predator population";
initial equation
  der(x) = 0;
  der(y) = 0;
equation
  der(x) = x*(alpha-beta*y);
  der(y) = y*(delta*x-gamma);
end QuiescentModelUsingStart;

但是对于像电厂模型这样的复杂模型（它是一个强大的非线性模型），它要复杂得多。

基于示例（https://mbe.modelica.university/behavior/equations/variables/），基于Modelica，如果已将变量选择为迭代变量，则start属性也可用作初始猜测。

那么，在Dymola中初始化模型的过程是什么？ Dymola是否会在初始化期间考虑“等式”部分，并将导数设置为零，以便能够将稳态作为初始条件？

还是Dymola只是使用“开始属性”和“初始方程式”部分来获取一组初始值？

如何确保我使用的初始化值可以构成稳定状态？

Answer 1

Modelica Language Specification的摘录可能描述了您要寻找的内容：

  

在对Modelica模型执行任何操作之前（例如，仿真或线性化），需要进行初始化以为模型中存在的所有变量分配一致的值。在此阶段中，导数der（..）和预变量pre（..）也被解释为未知的代数变量。初始化使用了预期操作（例如仿真或线性化）中使用的所有方程式和算法。

这是第8.6节的第一部分，大约三页，应该使您对初始化期间发生的事情有一个很好的了解。它还使用start讨论了fixed=true/false属性。