在Simulink中初始化Dymola FMU

时间:2013-04-22 16:55:58

标签: simulink dymola fmi

我在使用Simulink中的fmu文件尝试模拟模型时遇到了一个问题:

我使用Modelon FMI工具箱进行Dymola / Simulink接口,将Model-Exchange类型fmu文件(版本1.0)导入Simulink模型。我有一个Matlab m文件,它以编程方式顺序模拟模型,保存模型的最终内部状态,以便在下一次模拟中进行初始化。模拟的第一次迭代运行没有错误,但在第二次迭代中,Matlab在模拟调用时返回以下错误:

  

module = partial_run_sim2 / BasicModels.System_model_final_Sim,log   level = ERROR:[] [FMU状态:错误] fmiInitialize:dsblock_ failed,   齐尔= 1   module = partial_run_sim2 / BasicModels.System_model_final_Sim,log level =   错误:[] [FMU状态:错误]可能的错误(非详尽):1   找不到许可证文件。使用环境变量   “DYMOLA_RUNTIME_LICENSE”指定您的Dymola许可证文件。 2.   model引用目标上不存在的外部数据   机器,至少没有相同的位置。报告错误   'partial_run_sim2 / BasicModels.System_model_final_Sim'中的S-function'sfun_fmu_me_1_0':fmiInitialize   在initialize_fmu_model_first_time中返回错误。见   命令窗口获取FMU模型打印的更多信息。

我知道Dymola和FMI工具箱的许可证是最新的。

m文件中的模拟调用是:

simOut_itr = sim(model, model_cs); 

其中“model”是Simulink .slx模型文件,“model_cs”是Simulink配置设置变量。我已经设置了配置,以便模型从工作空间加载初始状态,并且我已将先前的迭代最终状态保存到该工作空间变量。虽然初始状态与fmu文件中的默认初始状态相同,但第一次迭代也会发生此操作。我怀疑第一次迭代运行没有问题,因为初始化与默认值相同,但后续迭代具有不同的初始化值,这与fmu块不一致。

我知道能够使用fmi函数在Matlab中模拟fmu文件,但是这些方法不允许系统状态的透明度,这阻碍了顺序模拟。不过,我对任何允许这种模拟的方法持开放态度。

有关在Matlab / Simulink中初始化fmu文件中的系统状态的任何建议都非常感谢。谢谢。

1 个答案:

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我认为我之前遇到过这个错误,但没有遇到FMI工具箱。

我在for循环中多次初始化Dymola生成的FMU时出现问题非常类似于上面描述的输出,其中一个初始化的输出作为下一个的输入。

给出一些随机(但相当好的值)并初始化模型一次,使初始化与默认值不同。

如果这样可行,则很可能问题可能在于多次初始化。也许,您可以在每次初始化结束时卸载模型,然后在每次循环开始时再次加载它?

如果没有任何效果,也许您可​​以使用JModelica.org(来自Modelon的开源平台)将这些初始化的输出转换为mat文件,然后在MATLAB中将其用于后续工作。我知道这不太理想,但是你可以在这里等待一些答案时节省一些时间。