将具有一系列列表的熊猫转换为np.array

Question

我有以下几种df：

c1           c2
foo123123   [bar782348, baz23423, foo423423423]
bar738475   [baz234234, foo4234234]
baz2323234  []

我需要将c1的每个值映射到c2的列表的每个项目，例如

c1          c2
foo123123   bar782348
foo123123   baz23423
foo123123   foo423423423

bar738475   baz234234
bar738475   foo4234234

我可以使用apply以一种非常奇怪的方式进行此操作，但是速度和代码的可读性对我来说都不起作用。

result = pd.DataFrame()
def func(row):
    global result
    df = pd.DataFrame([row['refs']], index=[row['id']]).stack().to_frame()
    df = df[[0]].reset_index()
    result = result.append(df)

df.apply(func,axis=1)

我确信这可以通过numpy数组操作来完成，但是我对numpy并没有太多的经验。

谢谢！