我正在努力提高C ++技能-特别是模板的使用。我正在创建一个过滤数学库,该数学库通过使用模板与包括Boost和Eigen在内的不同矢量/矩阵类兼容。到目前为止,我对库非常满意,但是在扩展功能时遇到了问题。
Eigen和Boost不同,例如后者没有乘法运算符(请参见1),因此这在我的实现中是一个选择。我决定确保模板库中使用的矩阵/矢量方法和运算符使用为Eigen定义的矩阵/矢量方法和运算符,以便至少一个库与数学库真正兼容。在我的库中,我将使用*乘以矩阵,这不适用于增强。为了增强效果,我为矩阵和向量创建了一个包装器类,以允许通过自定义运算符使用*。矩阵包装器的示例如下:
class matrixBoost{
private:
boost::numeric::ublas::matrix<double> value;
public:
matrixBoost(){
}
matrixBoost(boost::numeric::ublas::matrix<double> value):value(value){}
static matrixBoost Identity(int dimension,int dimension2){
return matrixBoost(boost::numeric::ublas::identity_matrix<double>(dimension,dimension2));
}
matrixBoost transpose(){
matrixBoost t(boost::numeric::ublas::trans(value));
return t;
}
boost::numeric::ublas::matrix<double> getSystemValue() const{
return value;
}
};
//example operator - one of many
matrixBoost operator*(const matrixBoost &lhs, const matrixBoost &rhs){
matrixBoost res(boost::numeric::ublas::prod(lhs.getSystemValue(),rhs.getSystemValue()));
return res;
}
我现在正尝试将Eigen的block添加到boost的包装器类中,以使Eigen的库中具有以下行为:
Eigen::MatrixXd m(2,2);m<<1,2,3,4;
Eigen::MatrixXd n = m.block(0, 0, 1, 2) + m.block(0,0,1,2);
m.block(0,0,1,2) = n;
现在m
等于
2 4
3 4
我的第一个问题是,有人可以链接或显示如何编码块函数的示例(甚至不考虑包装器类)。我曾尝试使用Google搜索,但要么Google变得更糟,要么我没有使用正确的关键字-结果充斥着operator []结果。我很难理解。我尝试在Eigen库源代码中进行搜索,并想象代码必须位于here,但是模板语言对我来说很难解析。
我知道boost也有类似的概念,如here所示:
project(A, r1, r2) = C; // assign the submatrix of A specified by the two index ranges r1 and r2
C = project(A, r1, r2); // the submatrix of A specified by the two index ranges r1 and r2
我不确定是否可以向我的包装器类中添加块函数。现在,我有以下内容:
matrixBoost block(int index1,int index2, int length1, int length2){
boost::numeric::ublas::range r1(i1,l1);
boost::numeric::ublas::range r2(i2,l2);
return matrixBoost(boost::numeric::ublas::project(value,r1,r2));
}
当该方法位于等号的右侧时,此方法将起作用。但是,我在如何允许在左侧调用该方法方面遇到困难。也许我应该利用boost的项目方法。任何帮助将非常感激!
谢谢。
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因此,我找到了一个包装boost类的解决方案,但是该解决方案有点混乱。上面问题中推导的block
函数必须返回一个引用。如果它在等号的右侧,则需要返回包裹在matrixBoost
中的子矩阵,以获得表达式中可能存在的其他* / +乘法。但是,如果在等号的左侧调用该方法怎么办?
我的解决方案是使用一个布尔标志(subMatrixCopy
),在其中我将其设置为true并通过使用{{1来备份value
中的完整矩阵valBack
},然后返回子矩阵。此修改将允许在右侧进行正确的表达评估。对于左侧,一旦调用std::swap
运算符,则布尔值标志将确保正确地将右侧分配给=
中备份矩阵值的指定块。
valBack
,这是我用来测试的代码示例。有用!但是,我相信该解决方案可以防止执行某些操作,例如将等号链接起来。
#include <boost/numeric/ublas/vector.hpp>
#include <boost/numeric/ublas/matrix.hpp>
#include <boost/qvm/mat_operations.hpp>
#include <boost/numeric/ublas/vector_proxy.hpp>
#include <boost/numeric/ublas/triangular.hpp>
#include <boost/numeric/ublas/lu.hpp>
#include <boost/numeric/ublas/io.hpp>
#include <lapacke.h>
class matrixBoost{
private:
boost::numeric::ublas::matrix<double> value;
boost::numeric::ublas::range r1;
boost::numeric::ublas::range r2;
boost::numeric::ublas::matrix<double>valBack;
bool subMatrixCopy = false;
void setSystemValue(boost::numeric::ublas::matrix<double> v){
value = v;
}
public:
matrixBoost(){}
matrixBoost(int rowCount, int colCount){
value = boost::numeric::ublas::zero_matrix<double>(rowCount,colCount);
}
matrixBoost(boost::numeric::ublas::matrix<double> value):value(value){}
static matrixBoost Identity(int dimension,int dimension2){
return matrixBoost(boost::numeric::ublas::identity_matrix<double>(dimension,dimension2));
}
matrixBoost transpose(){
matrixBoost t(boost::numeric::ublas::trans(value));
return t;
}
boost::numeric::ublas::matrix<double> getSystemValue() const{
return value;
}
matrixBoost & block(int i1, int i2, int l1, int l2){
if(subMatrixCopy){
std::swap(valBack,value);
}
subMatrixCopy = true;
r1 = boost::numeric::ublas::range(i1,i1+l1);
r2 = boost::numeric::ublas::range(i2,i2+l2);
valBack = boost::numeric::ublas::project(value,r1,r2);
std::swap(valBack,value);
return *this;
}
matrixBoost &operator=( const matrixBoost other){
if(subMatrixCopy){
subMatrixCopy = false;
boost::numeric::ublas::project(valBack,r1,r2) = other.getSystemValue();
std::swap(valBack,value);
}else{
value = other.getSystemValue();
}
return *this;//better be no chaining of equal signs
}
};