标签： real-time benchmarking xenomai preempt-rt
我需要比较preempt_rt补丁，Xenomai和RTAI之间的性能。它们各自都有自己的基准，但它们没有给出类似的结果，并且并非所有三个平台都提供所有基准测试。 我正在寻找的是一个基准测试，它将测量基本性能，如中断延迟，上下文切换时间等，并将在所有三个平台上运行。我尝试实施a Thread-Metric基准测试，但对我来说太复杂了。 谁知道这样的基准是否存在？提前感谢您的帮助。
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结帐Assessment of the Realtime Preemption Patches (RT-Preempt) and their impact on the general purpose performance of the system