实时Linux - 主线CPU屏蔽或PREEMPT_RT补丁集？

Question

我想在运行在iMX6双核系统上的Linux上运行一小段代码，该系统每隔1ms切换一些GPIOS，抖动尽可能小。系统上可能正在运行其他低优先级任务。

所以我知道我有这些选择：

• CPU屏蔽：让我的任务使用整个cpu 1，同时让cpu 0保留其他所有内容。在我的情况下浪费cpu 1次不是问题。
• 使用PREEMPT_RT重新编译内核，并调整我的任务优先级以确保它每隔ms唤醒一次。

我脑子里有些问题......：

1-每个案例的利弊是什么？

2-在CPU屏蔽的情况下，我会构建一个普通的用户空间程序吗？或者我应该用kthread写一个模块吗？

3- CPU屏蔽案例：cpusets vs isolcpus kernel option的状态是什么？也就是说，对于内核＆gt; 4.x，哪种方式最有效？

Answer 1

FWIW，听起来像是最适合您用例的相对较新的截止日期调度程序。我相信你可以在没有PREEMPT_RT补丁集的vanilla Linux中使用它。

http://retis.sssup.it/~jlelli/talks/rts-like14/SCHED_DEADLINE.pdf