无法连接到Google Colab中的VREP远程API

Question

我想使用google colab中的python远程api连接到VREP。我尝试在jupyter笔记本中运行以下示例代码，并且该示例正常运行。但是，当我更改为google colab时，即使代码相同，远程api也无法连接到VREP。

import vrep 

vrep.simxFinish(-1)
clientID = vrep.simxStart('127.0.0.1', 19997, True, True, 500, 5) 

if clientID != -1: # if we connected successfully
    print ('Connected to remote API server')
else:
    print('Fail to connect')