我是嵌入式世界的新手。我正在尝试在使用Yocto项目构建的嵌入式Linux系统上编写设备驱动程序。我不完全知道Linux驱动程序如何工作以及如何编写新的驱动程序来测试外围设备。
在我的产品documentation中，在第569-1199页中有一个名为“ Linux内核驱动程序”的部分。它描述了感兴趣的硬件（PCIE，SPI ....）的设备树源和驱动程序变量。我现在了解的是，产品负责人已经编写了一些功能以访问外围硬件，而我要做的就是通过使用其.c文件调用某些特殊功能来达到它们。
我在这里向stackoverflow专业人员询问，我是在考虑正确还是在正确的方法上？以及为特殊产品编写设备驱动程序的任何建议？
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恐怕对于嵌入式Linux新手来说，这是一项非常复杂的任务。我认为您应该从学习Linux内核API开始。您还需要一些电子知识。查看一些Linux内核模块编程指南，并尝试为Linux内核编写一些简单的模块。然后，您可以了解内存映射以及一般情况下内存在Linux内核中如何工作。您需要这些知识，因为在嵌入式世界中，您需要知道如何访问给定的设备。您还需要知道何时使用“ volatile” C语言关键字等等。有很多东西要学习...
答案 1 :(得分：1)
我现在所了解的是，产品负责人已经编写了一些功能以访问外围硬件，而我要做的就是通过使用其.c文件调用某些特殊功能来达到它们。 引用
您的理解在某种程度上是正确的-电路板供应商已经编写了驱动程序（用于读取/写入硬件寄存器的功能）。但是，它并不像仅链接驱动程序的c文件那样简单。
在Linux中，使用这些驱动程序的机制（驱动程序API）取决于用例。可以从用户空间和内核空间访问驱动程序。这两个空间都有与驱动程序交互的不同API。 Linux内核驱动程序中有很多分层（抽象），并且很大一部分工作是要熟悉所涉及的所有抽象级别。
在使用用户空间中的驱动程序时，最常见的API是使用表示设备的设备文件并对其进行文件操作。例如，一个USB到串行UART通常由设备文件/ dev / ttyUSB0表示，并且与驱动程序的所有交互都通过该设备文件进行。您可以搜索在Linux上编写字符驱动程序以对此进行更多了解。本质上，Linux内核驱动程序需要创建一个设备文件，并且需要将此设备文件上完成的操作（打开，读取，写入，关闭，ioctl）映射到驱动程序中特定于设备硬件的功能。
Linux在此基础上创建特定的驱动程序子系统。例如，Linux帧缓冲子系统，通常用于在显示器上绘制图形。它也是一个设备文件，但是具有所有帧缓冲设备通用的操作。特定于设备的功能将进入另一个单独的驱动程序，其中包含特定于硬件的位。目标很简单，就是将通用的可重用代码与硬件专用位分开。
如果要绕过用户空间API并直接与其他一些内核代码或驱动程序接口，则需要编写一个在内核空间中运行的内核模块，在这里，您可以链接到通用内核导出的函数供应商提供的驱动程序。这只是为了给您一个基本的想法，一旦您真正开始编写一些与驱动程序接口的代码，就会揭示很多底层细节。我建议从简单的字符驱动程序开始。您可以关注此tutorial