谁拥有更高优先级的CPU或DMA控制器？

Question

让我们假设我不得不经常使用I2C刷新OLED屏幕，因此我想从CPU上获取负载并让DMA为我传输数据。在命令DMA之后，CPU会执行下一条指令，直到到达需要总线的位置为止（比如说与SPI perhiperal通信）。那会发生什么呢？ DMA产生收益还是CPU等待直到DMA完成其任务？

架构：Cortex-M4或M0 +

Answer 1

我从未使用过Kinetis系列，但我认为我可以在他们的参考手册中看到答案。 让我们来K12 Sub-Family Reference Manual

在第69页上，有关于交叉灯开关配置（Here演示的介绍）的信息：

在第308页的同一文档中：

此开关的默认模式为固定优先级（p。301）-这意味着如果您提出的CPU需要等待。