如何在python中将.csv文件转换为.bag？

Question

我有一些.csv文件格式的VLP16 LiDar数据，必须将数据加载到Ros Rviz中，为此我需要Rosbag文件（.bag）。我试图在Ros教程中找到它，但我得到的只是将.bag转换为.csv

Answer 1

我实际上不是处理.bag文件的专家，但是我认为您需要浏览CSV文件并使用rosbag Python API手动添加值

Answer 2

不是直接答案，而是在python中选中此script，这可能会对您有所帮助。

关于C ++，我建议使用这个存储库：convert_csv_to_rosbag，它甚至更接近您的要求。

但是，根据这些示例，您似乎需要自己做。