错误消息中的“涉及整数或布尔值的代数循环”是什么意思

Question

我正在使用Dymola平台制作PI控制器，但遇到如下错误消息

这是我的一些代码，其中包括用于计算分配量的阀和控制分配量的PI控制器。 他们正在使用标志互相沟通

b

有人可以告诉我代数循环错误是什么意思，找出问题所在吗？

Answer 1

从您的代码段中很难分辨出问题出在哪里。

Dymola告诉您，您为Unknowns下顶部列出的所有变量和Equations下部分列出的方程式创建了一个大的代数循环。 当您创建变量彼此依赖的if语句时，这很容易发生。通常，您只需要在正确的位置使用pre()即可中断循环。

让我们用另一个小例子来解释这个问题。 由于某些原因，我们尝试计算完整的毫秒数，直到当前时间达到100毫秒为止，当前仿真中该毫秒数已停止并停止。

model count_ms
  Integer y(start=0);
equation 
  if y >= 100 then
    y = 100;
  else
    y = integer(1000*time);
  end if;
end count_ms;

此代码将产生与您类似的错误：

  

已检测到涉及整数或布尔值的代数循环。
  未知：y

     

等式：y =（如果y> = 100，则为100，否则为整数（1000 *时间））；

从错误消息中我们看到y无法解决，这是由于if语句产生的等式所致。该方程式不可解，因为y取决于自身。为了解决此类问题，引入了pre，它使您可以访问事件触发时具有的变量的值。

要修复上面的代码，我们只需在检查pre时使用y

if pre(y) >= 100 then

，模型将按预期进行仿真。