BlueZ Python：如何知道何时进行配对？

Question

我正在研究有关BLE（蓝牙低能耗）的项目。我们有一个带有蓝牙的Linux设备。目标是实现设备与移动应用之间的通信。 我正在使用BlueZ，D-Bus和Python3。基于“ https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/test”中的示例。我可以运行蓝牙服务。我可以使用名为“ nRF Connect”的免费iOS应用读取和写入数据。

现在，我需要实现BLE安全性。这里我有一些问题：

1. 我怎么知道什么时候配对？
2. 在移动端进行配对时，是否可以通知我的回调或机制？
3. 进一步，我如何在配对时强制移动应用程序要求输入密码？