标签： python animation game-physics maya bulletphysics
我有3D模型的.obj文件，我想将其加载到pybullet中。我看到有一个loadURDF api可以加载URDF文件。因此，为了加载obj，我想首先我们需要将obj导出到URDF。
是否可以使用带有子弹头插件的Maya或任何其他方法来做到这一点。
预先感谢
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在URDF文件中，您可以直接使用.obj作为网格。这是一个例子 https://github.com/bulletphysics/bullet3/blob/master/data/teddy_vhacd.urdf