用鼠标PyOpenGL旋转3D对象

Question

我有一个3D对象，我想通过鼠标拖动来旋转，使用四元数，并计算每个渲染循环中鼠标从X和Y轴的最后位置移动多少度。

但是，由于我只在X和Y轴上移动，所以当我在Y轴上旋转大约90度，然后再旋转X轴时，它不能像其他3D可视化程序那样工作，以这种方式旋转Y时，鼠标水平移动时，旋转是在Z轴而不是X轴上进行的，并且当Y返回到平坦位置时，它会从Z轴旋转到X轴。

示例：Matplotlib

我的程序使用四元数旋转X和Y轴

如果我将旋转方向从X轴更改为Z轴，则它会根据上视角的需要工作

因此，我了解到，鉴于Y的变化量很大，但我找不到方法，因此我需要找出一种混合X和Z旋转的方法。