绕偏移的z轴旋转

Question

我正在尝试绕z轴旋转，但要在{x：5，y：5}这样的偏移位置旋转。当旋转绕原点绕z轴旋转时，我当前的实现有效。

quaternion.setFromAxisAngle(new THREE.Vector3(0, 0, 1), theta);

其中theta是从y +开始的z角。